Ajout d'un régulateur de vitesse
 

1. Commencer par débrancher la batterie. Ne pas oublier de trouver d'abord le code de l'autoradio, nécessaire lors de la remise sous tension.

2. Les premiers travaux sont la dépose de l'habillage inférieur, côté conducteur. Se munir d'un tournevis TORX taille 20. 

3. Il convient ensuite de retirer l'Airbag. Tirer la d'abord la colonne de direction au maximum, puis tourner le volant de 45° pour libérer le perçage permettant de dévisser l'Airbag.

4. Faire un marquage sur l'écrou du volant, pour indiquer le nombre d'utilisations maximales (5) à ne pas dépasser. Desserrer ensuite l'écrou avec une clé multi-pans taille 12. 

5. Mettre le volant en position droit avant de le retirer (marquage sur le volant). Déposer ensuite l'habillage de la colonne de direction.  

6. Le fil d'asservissement de l'Airbag, sous forme d'un ressort, est clipsé dans la colonne de direction. Le retirer en douceur, en déclipsant simultanément les deux crochets.

7. Le résultat ressemble à peu près à ça. On voit très bien le boîtier contenant le fil d'asservissement de l'Airbag et le capteur de lacet. Ne pas tourner l'intérieur !

8. Les commodos sont fixés sur la colonne de direction avec une bride et vis TORX 25. Après l'avoir desserré, un guide sur la bride n'autorise qu'un retrait dans l'axe de la colonne. 

9. Retirer les commodos, et débrancher leurs raccordements électriques. Découpler ensuite le  commodo des essuie-glaces et le commodo du clignotant et remplacez le dernier par celui du  régulateur de vitesse.   

10. Insérer d'abord la fiche du régulateur de vitesse, puis remonter le commodo sur la colonne. Fixer les fils à gauche de la colonne, puis vers le l'avant, en haut à gauche en direction du boîtier de raccordement dans le compartiment moteur.

  11. Pour arriver à ce boîtier de raccordement, démonter d'abord les essuie-glaces, puis l'habillage du caisson d'eau. Il est simplement clipsé le long du pare-brise.

12. Le boîtier de raccordement (blanc ou noir, suivant modèle) se trouve dans le caisson d'eau. Pour pouvoir l'ouvrir, il faut d'abord retirer la mécanique des essuie-glaces.

13. La mécanique des essuie-glaces tient avec 3 vis. Retirer l'ensemble vers le haut, sans oublier de débrancher le connecteur électrique.

14. Cela génère suffisamment de place pour retirer le couvercle du boîtier de raccordement. Le régulateur de vitesse s'interface au niveau de la fiche noire, appelée T10e.

15. En fonction du modèle, TDI ou Essence, avec ou sans ESP, cette fiche est plus ou moins équipée de connexions. Dans notre cas, S3 avec ESP, il y a que 2 fils d'origine. Débrancher la fiche.

16. Les fils venant du commodo se raccordent depuis en bas sur le socle de la fiche T10e. Pour faciliter le raccordement, déclipser le socle du fond du boîtier et le pousser vers l'habitacle.

17. Les fils du socle sont suffisamment longs pour pouvoir les tirer dans l'habitacle et pour pouvoir identifier les raccordements réservés au régulateur de vitesse.

18. Pour pouvoir enficher les embouts dans le socle T10e, il faut d'abord débloquer le verrou (mauve) de la fiche en le poussant avec un tournevis (vers la droite sur cette vue).

19. Le raccordement peut se faire sans schéma électrique. Il suffit de respecter la numérotation des fils et d'insérer les fiches correspondantes dans le socle également numéroté. Remettre le verrou en place (jusqu'au "clic"). 

20.  Remettre le socle T10e dans le boîtier de raccordement. Il reste à connecter le fil restant (le bleu-noir, avec le connecteur Y débrochable) sur l'embase à fusible. Pour cela, dévisser l'embase fusible du montant latéral. Retirer fusible N° 5. 

21. Déclipser le fil bleu-noir (flèche beige) venant de l'embase du fusible N° 5 (flèche verte). Pour cela, débloquer le verrou mauve de l'embase fusible. Pousser fortement à l'endroit de la flèche rouge dans le sens de la flèche jaune, jusqu'à déclipser les crochets (flèches bleues).  

22. Insérer le fil seul venant du connecteur Y débrochable dans l'embase du fusible 5, raccorder le fil restant sur le connecter Y, puis remonter l'embase à fusibles sur le montant du tableau de bord.

24. Raccorder le faisceau d'abord sur la fiche T10e, en suivant les numéros indiqués ci-dessus. 

25.  Passer l'autre bout du faisceau à travers le passe-fils de droit (garder l'étanchéité), puis refermer le boîtier de raccordement

26. Pour raccorder le faisceau au boîtier de gestion moteur, retirer la fiche de gauche en tirant la languette derrière la fiche vers la gauche.

27. Passer le faisceau le long de l'existant vers la fiche de gauche du boîtier de gestion moteur. Ouvrir la fiche en coupant le collier de câblage gris clair, puis retirer le cache en plastique.

28. Pour accéder aux contacts disponibles pour le régulateur de vitesse, il faut retirer la glissière de sécurité mauve et ensuite ôter le joint torique orange. 

29. Il est maintenant possible de retirer les barrettes de connexion. Elles sont numérotés à chaque extrémité. Bien compter les contacts pour trouver la position désirée.

30. Retirer d'abord les contacts inutilisés (sans fils) des emplacements qui nous intéressent. Passer ensuite chaque fil du faisceau à travers le passe-fils d'étanchéité, puis le clipser dans l'emplacement désiré.  

31.  Remonter, puis rebrancher la fiche du boîtier de gestion. Rebrancher ensuite la batterie.

Redémarrer la voiture pour vérifier qu'il n'y ait pas de problème de faux contact au niveau de la fiche du boîtier de gestion. Il y a éventuellement le voyant de l'Airbag qui reste allumé. C'est normal. Dans ce cas, faire une remise à zéro des de la mémoire des défauts par Audi.

Remettre la mécanique des essuie-glaces, puis le cache du caisson d'eau, puis les essuie-glaces, etc...

Il n'y a plus qu'à remettre le code sur l'autoradio puis réinitialiser le mode automatique des vitres électriques (garder le bouton de chaque vitre en haut pendant quelques secondes, relâcher, puis retirer de nouveau 1 seconde vers le haut)

32. Une fois l'installation terminée, il convient d'activer le régulateur de vitesse avec l'outil de diagnostic VAS 5051 par exemple. Cela se fait par la fonction "11 - procédure d'accès", puis en entrant le code 11463. Pour plus de détails, voir dans la section "easyDiag"